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中国的优必选工业人形机器人Walker S系列已进入吉利汽车、一汽-大众青岛分公司、比亚迪、北汽新能源、东风柳汽、极氪、一汽红旗、奥迪一汽等工厂进行实训和应用,主要执行搬运、分拣、螺丝拧紧等任务。优必选旨在通过在汽车厂等高端制造业的实训,解决劳动力短缺问题,并探索人形机器人在供应链中的大规模协同应用,还正在推出面向智能制造场景的工业人形机器人Walker S2,搭载智能体技术Co-Agent,集成灵巧手与仿生手臂,支持自主换电等高难度动作。
相比于数十万元级别的面相科研端和企业端的人形机器人,整机厂开始推出万元级的型号以撬动C端市场,定价已进入3-4万区间。以松延动力、宇树科技和天链机器人为例,这些直接面向C端的人形机器人产品具备小型化的特征,站立高度约1.2米、重量约25kg。其中宇树科技7月份发布的第三款人形机器人Unitree R1,以3.99万元售价开启预售,而前两代人形机器人产品H1系列和G1的定价基础分别为65万和9.9万。
人形机器人从单体智能迈向群体智能是重大产业转折点,最终将导向深度协同、高效自主的人机协作新生态。长期来看,多机协同的发展要面临的主要问题还是大规模系统调度的复杂性。人可以实现这一点是因为“生物智能”存在,生物智能具有通用性,而“人工智能”还不具备完全通用性,因此对复杂任务的集群协作只能采取预设规则和强化学习来实现。这大幅限制了多机协作的应用场景,目前从产业落地角度看,多机协作的价值还是在于限定空间的领域,比如仓储物流、电力巡检、危化品处理、精密制造。
而WRC大会后于8月14到17号紧接着举办的世界人形机器人运动会则将竞技维度全面拓宽。16个国家280支队伍、500余台机器人参赛,比拼从耐力延伸至速度、爆发力、精准操作与协同协作等多元层面。宇树科技的机器人在1500米项目中以6分34秒40的成绩碾压夺冠,并创造了4.78米/秒的速度纪录;北京人形机器人创新中心的“具身天工Ultra”则以21.50秒的成绩斩获全球首个百米冠军,其全程无需人工干预的全自主导去航模式尤为亮眼。此外,立定跳远1.25米、原地跳高95.64厘米、机器人足球赛中的自主对抗以及物料分拣误差小于0.1毫米等表现,均从不同角度印证了算法优化、传感器融合和精细控制方面的进步。
宇树科技的技术重心在对硬件本体的自研开发,而智元机器人的技术重心在于对机器人“大脑”部分,即对大模型的研究。宇树科技出色的硬件能力从机器狗时代延伸到人形机器人时代,其自研电机、减速器、控制器、激光雷达等机器人核心零部件和感知及运动控制算法,机器狗以约70%的市场份额领先全球;而这波人形机器人浪潮中,宇树的H1和G1两款产品的硬件本体性能也很突出,成为众多科研教育机构二次开发的主要选择。智元机器人则具备突出的大模型能力,其通用具身基座大模型GO-1,在倒水、清理桌面等五种任务中成功率较行业平均提升32%。