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具身智能,是人工智能与机器人学融合的领域。简单来说,就是赋予人工智能“躯体”,让人工智能的“聪明的大脑”与“灵活的肢体”结合。近日,中山市召开2025年政协委员与市长协商座谈会,聚焦具身智能产业发展主题,探讨中山在具身智能产业发展的突围路径。这场会议盘点了中山具身智能产业的“家底”——现有具身智能关联企业超过90家,其中机器人及智能制造关联核心企业34家,在具身智能的“心”“骨”“眼”“脑”等领域均有涉及。虽然产业链架构初现,但中山在发展具身智能产业方面在核心算法、关键零部件、高端整机制造等领域仍薄弱,一些领域还是空白。
最近一个月,一家中山上市企业的动作引发了行业和投资者的关注。近日,中山大洋电机股份有限公司(下称“大洋电机”)公告称,公司已与上河动量及其他有限合伙人签署合伙协议,参与投资嘉兴智陆尚谷股权投资合伙企业(有限合伙)。该基金目标认缴规模为1亿元,大洋电机作为有限合伙人出资1000万元。基金主要投资于主营业务为具身机器人全谱系机械臂产品、核心零部件及机器人数据服务的睿尔曼智能科技(北京)有限公司。公告指出,本次对外投资将有助于大洋电机进一步实现产业协同,完善大洋电机在机器人产业链的战略布局,强化与机器人行业优质企业的战略合作关系。
在自主研发方面,大洋电机公司前瞻技术研究院于2025年2月设立了“人形机器人电机”项目组,完成了机器人关节模组方案设计。产学研合作方面,2025年7月,大洋电机与同济大学机械与能源工程学院签署合作协议,共建“具身机器人执行机构先进技术联合研究中心”,聚焦核心技术攻关。在战略投资方面,2025年7月,大洋电机投资参股了以“AI+3D”视觉为核心的智能机器人头部企业梅卡曼德(雄安)机器人科技股份有限公司,与梅卡曼德探讨进一步深化合作,为大洋电机“以机代人”等项目提供智能机器人解决方案。此外,梅卡曼德也将成为大洋电机机器人关键模组产品工程化、产业化落地的重要抓手与战略合作伙伴。但大洋电机在回应中也特别指出,公司在机器人领域尚未形成收入。
迈雷特不直接生产机器人,但其生产的工业母机是机器人核心部件制造的关键装备,机器人减速器、执行结构以及“手脚”传动所需齿轮,都和迈雷特的精密加工能力密切相关。迈雷特是工业自动化领域的领军企业,也是国内齿轮及电驱动行业的技术引领者,曾在中山多次承办CGMA全国小模数齿轮技术研讨会。相较于传统设备,迈雷特的自研机床将减速器、控制器、轴承等产品涉及的齿轮加工效率提升8倍,加工精度达到头发丝直径的1/10,可大幅缩短机器人核心传动部件的生产周期,并适配机器人高精度传动需求。
除了“骨架”,具身智能机器人的“皮肤”和“肉体”——机器人使用的制造材料也有待实现技术突破。在林守金看来,具身智能机器人灵活度高,普遍拥有较强的运动能力,只有耐磨、耐用的材料,才能适应未来具身机器人的多种场景应用需求。在自动化设备生产和销售服务过程中,迈雷特积累了大量的应用数据,对具身智能机器人使用的新材料以及未来开发方向有较为深刻的认识。对此,迈雷特计划联合具身智能机器人的相关企业开展材料的联合开发,找到可让机器人适合不同场景的“皮肤”。
在广东恒鑫智能装备股份有限公司(下称“恒鑫智能”)的产品展厅内,展示着一条拥有机械臂的工业自动化生产线。这是恒鑫智能自主研发的数字化高效柔性产线。该产线应用了AI视觉识别技术,其核心技术“基于机器视觉的快速识别与精准定位”,可在0.1秒内完成300多个零部件的三维建模与机械手抓取路径规划,让产线%。这种技术通过国家鉴定,达国际先进水平,拥有多项发明专利,可用于家电、汽车零部件等品类产品的自动化生产。
具身智能机器人的“视觉”系统,是机器人接受外界信息的重要组件,其中3D视觉传感器最为关键。这是一种能够主动感知物体三维空间信息的智能设备,通过光学、电子等技术,获取目标物体的信息,生成三维空间数据。光电技术是让机器人看得更清、更准,实现与外界环境交互、完成精准决策的技术手段。历经35年发展,中山火炬高新区在电子信息元器件、光学成像元器件、光电显示、光通信器件和激光装备制造等光电领域形成了相对的发展优势,拥有上下游完善的光电信息产业链,是全国最大的光学冷加工基地之一。其中,火炬高新区的“湾区光谷”集聚了近200家光电产业企业,包括超过10家专精特新“小巨人”企业。这些企业不少都在机器人领域深耕多年。
然而,在具身智能机器人的“脑”层面,中山产业力量薄弱和实力不足的现实依然不容忽视。《报告》也指出,具身智能依赖多模态融合(视觉、触觉等)和实时环境交互,VLA(视觉—语言—动作)大模型训练中需要较强的基础开发和高质量、连续交互的数据整合能力,中山具有类似开发经验的团队和新型研发机构较少。至2025年9月,广东94款生成式人工智能服务完成网信部门备案,中山市目前仍没有。大部分民营企业仍停留在简单的嵌入式应用开发和组装集成的层面,导致终端产品模型泛化能力弱、自主决策水平有限,不具市场竞争力。
2025年下半年以来,中山小神童创新科技有限公司(下称“小神童公司”)创始人兼总经理赵勇一直奔走在全国各地,参加多个主题展览活动。8月,在苏州参加全球康复与护理行业盛会——2025年国际康复设备与解决方案展览会;9月,在北京参加2025中国国际福祉博览会、在广州参加全球医疗行业盛会——第92届中国国际医疗器械博览会;10月,在广州参加第138届广交会……这些展览成为小神童公司的展销平台,在提升企业品牌知名度的同时,也带来了订单。
今年9月,小神童公司的“具身移动辅助机器人”新品发布会在北京福祉展、深圳智慧养老展举办。这是业内首款搭载AI智控的全地形机器人,能稳定应对楼梯、斜坡、崎岖路面等多种复杂地形。该产品推出后,就在海外市场“火”起来。今年10月,小神童公司推出具身移动辅助机器人领域的又一新作——XSTO A7轮式双足机器人。与具身移动辅助机器人不同,XSTO A7轮式双足机器人主要为各类科研与创新应用提供辅助,可灵活执行跳跃、伸缩、侧身摆动、高低腿、太空步等动作形态。赵勇介绍,目前两款具身智能机器人产品已稳定量产,并收获订单。
进军具身智能机器人领域,新益昌有充足的底气。新益昌研发生产半导体、LED及新型显示、电容器、锂电池等智能制造装备多年,积累了驱动器、电机、运动控制卡、高性能一体式控制器等与具身智能机器人直接相关的技术能力。这次推出的HOSON-Robot,核心零部件大部分由新益昌自研自产,集成了新益昌自主研发的“小脑”运动控制器、灵巧手及关节模组,可精准完成拨料、提取、放置、固定等一系列智能操作。新益昌预计2026年至2027年初实现该产品的小批量生产。